多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步應(yīng)用較為廣泛，尤其在生產(chǎn)流水經(jīng)中及驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載或系統(tǒng)時(shí)居多，但在設(shè)計(jì)和操作過(guò)程中常會(huì)遇到不少

問(wèn)題。而采用變頻器及相關(guān)產(chǎn)品可較有效地實(shí)現(xiàn)這些功能，這里除變頻器外的相關(guān)產(chǎn)品包括控制電器、變頻器輔助選件、傳

感器、PLC等。用戶可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行系統(tǒng)配置和調(diào)試。
并接運(yùn)行1

多臺(tái)變頻器中同時(shí)給予主速設(shè)定，各臺(tái)之間可以相同或相互間以成比例的速度運(yùn)行，并同時(shí)起動(dòng)和停止。若有某臺(tái)變頻器發(fā)

生故障，則其他不受影響。因各變頻器的2、5、10端子并接，故并用臺(tái)數(shù)勿超過(guò)2臺(tái)，否則可能會(huì)降低其輸入阻抗而影響性

能。2臺(tái)以上且不超過(guò)4臺(tái)時(shí)，可用同軸雙聯(lián)電位器作為2臺(tái)變頻器的速度給定。4臺(tái)以上并按時(shí)，可采用并接運(yùn)行2的方式。
并接運(yùn)行2
在多電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中也可選用變頻器比率設(shè)定模塊FR—FH來(lái)實(shí)現(xiàn)它們的同步。該模塊可連接5臺(tái)變頻器，在主速度給定后，通

過(guò)模塊操作面板上的電位器能分別設(shè)定每一路的速度偏置和增益。若變頻器超過(guò)5臺(tái)，可在模塊中任選一路通道作為另一個(gè)

模塊的主速輸入，如此，可做到最多控制9臺(tái)變頻器，以此類推。

首尾相連
主速設(shè)定于第1臺(tái)，并在其模擬量輸出端AM接至第2臺(tái)的主速設(shè)定端2，再將其模擬量輸出端AM接至第3臺(tái)的主速設(shè)定端2等，

并以此類推。第1臺(tái)運(yùn)行后其他變頻器也以相同或相互間成比例的速度運(yùn)行。若其中1臺(tái)發(fā)生故障，則其以后

的變頻器均停止運(yùn)行。如每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行要求相同的話（加、減速時(shí)間等），則應(yīng)將第1臺(tái)變頻器后的各變頻器的加、減

速時(shí)間P7和P8均設(shè)為零。否則越后面的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止的時(shí)間將越長(zhǎng)。
以上三種方法由于各電動(dòng)機(jī)（變頻器）之間不存在相互的負(fù)載關(guān)系，故并非真正意義上的同步，充其量只能算電氣同步，如

果其中某臺(tái)由于負(fù)載變化而影響其速度時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)不能作出反應(yīng)來(lái)重新調(diào)整。只做到同時(shí)起動(dòng)、停止和調(diào)速，可適用于對(duì)

負(fù)載要求不高的簡(jiǎn)易場(chǎng)合。
主—從二臺(tái)運(yùn)行1
將2臺(tái)變頻器分別設(shè)為主機(jī)和從機(jī)，主機(jī)側(cè)電動(dòng)機(jī)軸端套裝一編碼器，從機(jī)側(cè)需加裝測(cè)速反饋選件卡FR—A5AP，連接至主

機(jī)側(cè)電動(dòng)機(jī)軸端的編碼器，將從機(jī)設(shè)為接受脈沖信號(hào)輸入運(yùn)行模式。設(shè)備運(yùn)作時(shí)，從機(jī)依照主機(jī)編碼器發(fā)出的脈沖頻率隨動(dòng)

運(yùn)行。主機(jī)側(cè)若由于負(fù)載原因而使轉(zhuǎn)速變化，可直接反映到編碼器的脈沖輸出頻率，進(jìn)而及時(shí)調(diào)整從機(jī)的跟蹤速度。即主機(jī)

起動(dòng)——>從機(jī)起動(dòng)——>主機(jī)提升（降低）速——>從機(jī)提升（降低）速——>主機(jī)停止——>從機(jī)停止，保證了系統(tǒng)的一致

性。由于從機(jī)變頻器只需接受單相脈沖，故也可用接近開(kāi)關(guān)取代編碼器。該方法最為簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)。（從機(jī)僅限于A500系列產(chǎn)

品）

主—從二臺(tái)運(yùn)行2
用位移檢測(cè)箱FR—FD和自整角機(jī)與變頻器構(gòu)成控制系統(tǒng)。自整角機(jī)主軸安裝于主電動(dòng)機(jī)側(cè)，從軸安裝于從電動(dòng)機(jī)側(cè)，并] FR

—FD的模擬量輸出端接于從機(jī)的主速設(shè)定端，當(dāng)主從二軸的相對(duì)角度發(fā)生變化時(shí)，利用自整角機(jī)的角位移檢測(cè)信號(hào)通過(guò)位移

檢測(cè)箱對(duì)變頻器速度即時(shí)調(diào)節(jié)，達(dá)到2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步。該方法成本稍高，安裝和調(diào)試較復(fù)雜。
主—從二臺(tái)運(yùn)行2
2臺(tái)電動(dòng)機(jī)軸端各裝一編碼器或接近開(kāi)關(guān)，并將它們的輸出信號(hào)送至PLC，運(yùn)用測(cè)速或計(jì)數(shù)功能判別二者間轉(zhuǎn)速誤差后，進(jìn)

行偏差調(diào)節(jié)控制。正常運(yùn)行時(shí)速度檢測(cè)l與速度檢測(cè)2的偏差值應(yīng)為零或某恒定值，設(shè)速度檢測(cè)1—速度檢測(cè)2=偏差值，若任

一方負(fù)載發(fā)生變化則有以下過(guò)程：
1）主機(jī)速度增大（減小）→偏差值增大（減?。鶧/A輸出隨之增大（減小）→從機(jī)提升（降低）速度。
2）從機(jī)速度增大(減小)叫偏差值減?。ㄔ龃螅┙蠨／A輸出隨）之減小(增大)一從機(jī)降低(提升)速度。
與前二種方式相比，主從雙方發(fā)生速度變化，均能進(jìn)行調(diào)節(jié)。

當(dāng)隨動(dòng)要求較高時(shí)，由于PLC程序的編制水平和執(zhí)行時(shí)間等因素的影響，調(diào)試較為費(fèi)時(shí)，需進(jìn)行多次的調(diào)整后才能確定有關(guān)

數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、合理與否。從此例中可看出，采用PLC后解決問(wèn)題的余地明顯增加。

多臺(tái)同步（速）運(yùn)行
主不分從，各電動(dòng)機(jī)的軸端均套裝碼器及各變頻器中加裝測(cè)速反饋選件卡FR—A5AP，并將編碼器輸出端與測(cè)速反饋選件卡

輸入端相連，使每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和編碼器各自構(gòu)成閉環(huán)裝置，可按照它們不同的速度增益比例同時(shí)給予變頻器主速設(shè)定，產(chǎn)同時(shí)

起動(dòng)和停止。雖然在系統(tǒng)中相對(duì)獨(dú)立，并無(wú)負(fù)載上的關(guān)聯(lián)，但由于同時(shí)給定主速信號(hào)，在此大前提下，可根據(jù)各