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伺服∑―Ⅱ系列

產(chǎn)品類別：【安川伺服電機(jī)】∑-Ⅱ系列返回列表

伺服電機(jī) SGMAH

電壓		100V				200V
伺服電機(jī)型號 SGMAH-		A3B	A5B	01B	02B	A3A	A5A	01A	02A	04A	08A
額定輸出^*1	kW	0.03	0.05	0.1	0.2	0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
額定扭矩 ^1,2	N·m	0.096	0.159	0.318	0.637	0.0955	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
瞬時 ****** 扭矩^*1	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91	0.286	0.477	0.955	1.91	3.82	7.16
額定電流^*1	Arms	0.66	0.95	2.4	3.0	0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	4.4
瞬時 ****** 電流^*1	Arms	2.0	2.9	7.2	9.0	1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	13.4
額定轉(zhuǎn)速^*1	min^-1	3000
最高轉(zhuǎn)速^*1	min^-1	5000
扭矩參數(shù)	N·m/Arms	0.157	0.183	0.146	0.234	0.238	0.268	0.378	0.327	0.498	0.590
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106	0.0166	0.0220	0.0364	0.106	0.173	0.672
額定功率變化率^*1	kW/s	5.49	11.5	27.8	38.2	5.49	11.5	27.8	38.2	93.7	84.8
額定角加速度^*1	rad/s²	57500	72300	87400	60100	57500	72300	87400	60100	73600	35500

*1：	這些項(xiàng)目及扭矩轉(zhuǎn)速特性為與SGDH型SERVOPACK（伺服單元）配套運(yùn)行時，電樞線圈溫度為100℃時的值。其他是20℃時的值。
*2：	額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在鋁板（散熱片）250×250×6(mm)上時環(huán)境溫度40℃下的連續(xù)容許扭矩值。

伺服驅(qū)動器 SGDM

單相（AC200V/100V）

伺服驅(qū)動器型號SGDM-		A3ADA	A5ADA	01ADA	02ADA	04ADA	A3BDA	A5BDA	01BDA	02BDA
適配伺服電機(jī)	SGMAH-	A3A	A5A	01A	02A	04A	A3B	A5B	01B	02B
適配伺服電機(jī)	SGMPH-	-	-	01A	02A	04A	-	-	01B	02B
******適配電機(jī)容量 (kW)		0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.03	0.05	0.1	0.2
200V	連續(xù)輸出電流(Arms)	0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	-	-	-	-
200V	******輸出電流(Arms)	1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	-	-	-	-
100V	連續(xù)輸出電流(Arms)	-	-	-	-	-	0.66	0.95	2.4	3.0
100V	******輸出電流(Arms)	-	-	-	-	-	2.0	2.9	7.2	9.0
輸入電源	主回路	單相AC200～230V+10～-15% （50/60Hz）					單相AC100～115V+10～-15% （50/60Hz）
輸入電源	控制回路	單相AC200～230V+10～-15% （50/60Hz）					單相AC100～115V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式		單相全波整流 IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式
反饋		串行編碼器（增量式、絕對值）
構(gòu)造		背裝形（亦可選插槽形）
概略質(zhì)量 (kg)		0.8				1.1	0.8			1.1

● 三相（200V）

伺服驅(qū)動型號SGDM-		05ADA	08ADA	10ADA	15ADA	20ADA	30ADA	50ADA	60ADA	75ADA	1AADA	1EADA
適配伺服電機(jī)	SGMAH-	-	08A	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	SGMPH-	-	08A	-	15A	-	-	-	-	-	-	-
	SGMGH-	05A□A	-	09A□A	13A□A	20A□A	30A□A	44A□A	55A□A	75A□A	1AA□A	1EA□A
	SGMGH-	03A□B	06A□B	09A□B	12A□B	20A□B	30A□B	40A□B	55A□B	-	-	-
	SGMSH-	-	-	10A	15A	20A	30A	40A／50A	-	-	-	-
	SGMDH-	-	-	-	-	-	22A	32A／40A	-	-	-	-
******適配電機(jī)容量(kW)		0.5	0.75	1.0	1.5	2.0	3.0	5.0	6.0	7.5	11	15
連續(xù)輸出電流 (Arms)		3.8	5.7	7.6	11.6	18.5	24.8	32.9	46.9	54.7	58.6	78.0
******輸出電流 (Arms)		11.0	13.9	17	28	42	56	84	110	130	140	170
輸入電源	主回路	三相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
輸入電源	控制回路	單相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式		三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式
反饋		串行編碼器（增量式、絕對值）
構(gòu)造		背裝形（亦可選插槽形）								背裝形（亦可選管道通風(fēng)形）
概略質(zhì)量(kg)		1.7			2.8	3.8		5.5	15		26

● 單相·三相共有規(guī)格

基本規(guī)格	使用條件	使用溫度/保存溫度		0～50℃/-20～+85℃
		使用·保存溫度		90%RH以下（不結(jié)露）
		標(biāo)準(zhǔn)高度		海拔1000m以下
		耐振動/耐沖擊		4.9m/s²/9.6m/s²
速度·轉(zhuǎn)矩控制模式	性能	速度控制范圍		1：5000 速度控制范圍下限以額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不發(fā)生堵轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)
		速度變化率	負(fù)載變化率	0～100%負(fù)荷時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
			電壓變化率	額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）
			溫度變化率	25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
		頻率特性		400Hz（J_L=J_M時）
		轉(zhuǎn)矩控制重復(fù)性精度		±2%
		軟起動時間設(shè)定		0～10s（加速、減速均可設(shè)定）
	輸入信號	速度指令輸入	指令電壓	DC±6V（電壓為正時、電機(jī)正轉(zhuǎn)）/額定轉(zhuǎn)矩指令：出廠設(shè)定可變設(shè)定范圍：DC±2～10V/額定轉(zhuǎn)矩允許輸入電壓，*****±12V
			輸入阻抗	約14kΩ
			電路時常數(shù)	-
		轉(zhuǎn)矩指令輸入	指令電壓	DC±3V（電壓為正時、電機(jī)正轉(zhuǎn)）/額定轉(zhuǎn)矩指令：出廠設(shè)定可變設(shè)定范圍：DC±1～10V/額定轉(zhuǎn)矩指令允許輸入電壓，***** ±12V
			輸入阻抗	約14kΩ
			電路時常數(shù)	約47µs
位置控制模式	性能	基本設(shè)定		0～450min^-1（設(shè)定分辨率1min^-1）
		前饋補(bǔ)償		0～100%（設(shè)定分辨率1%）
		定位決定信號寬度設(shè)定		0～250指令單位（設(shè)定分辨率1指令單位）
	輸入信號	指令脈沖	輸入脈沖種類	方向+脈沖串，CCW+CW脈沖串 90°相位差兩相脈沖（A相+B相），可選其中一種
			輸入脈沖形式	線驅(qū)動（+5V）開路集電極（+5V or +12V）
			輸入脈沖頻率	0～450KPPS，開路集電極時200KPPS（******）
		控制信號		清除信號（輸入脈沖形式同指令脈沖）
輸入輸出信號	位置信號輸出			A相，B相，C相（S相）線驅(qū)動輸出（S相只適用于絕對編碼器）
	接點(diǎn)輸入信號			伺服ON.P動作（或控制模式切換，零速鉗位、指令脈沖屏蔽）正/反轉(zhuǎn)禁止，故障復(fù)位，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)電流限制（或內(nèi)部速度切換）
	接點(diǎn)輸出信號			伺服故障，故障號（3為輸出）固定CNI輸出端子
				伺服準(zhǔn)備好，定位結(jié)束（速度一致），電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，電流限制中，速度限制中，制動器打開、警告，NEAR中可選擇三類輸出信號
內(nèi) 部功能	通訊功能		接口	數(shù)字操作手持盒與計(jì)算機(jī)通訊的RS-422口（某些條件下為 RS232C口）
			1：N通訊	RS422A時，N******為14
			軸地址設(shè)定	用戶參數(shù)方式設(shè)定
			功能	狀態(tài)顯示，用戶參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視內(nèi)容顯示，故障軌跡顯示點(diǎn)運(yùn)行， JOG運(yùn)行，自學(xué)習(xí)運(yùn)行，速度，轉(zhuǎn)矩指令監(jiān)視信號等描繪功能
	自學(xué)習(xí)功能			可自動設(shè)定位置、速度環(huán)增益以及積分時常數(shù)
	動態(tài)制動（DB）功能			主電源OFF，伺服故障，伺服結(jié)束，超程時，DB（動態(tài)制動），啟動自流制動，（DB）功能
	再生處理			制動電阻外置（可選）
	超程（OT）防止功能			P-OT，N-OT為動作時，DB停止，減速停止或自由停止
	編碼器分頻功能			可任意分頻
	電子齒輪			0.01＜B/A＜100
	內(nèi)部速度設(shè)定功能			可內(nèi)部3速設(shè)定
	保護(hù)功能			過電流、過電壓、欠電壓、過負(fù)荷、再生異常、主電路檢出部分異常、散熱片過熱、電源缺相、超調(diào)、過速度、編碼器異常、飛車防止、CPU異常、參數(shù)設(shè)定異常等
	模擬量監(jiān)視功能			內(nèi)藏速度，轉(zhuǎn)矩指令信號檢測用端子
	顯示			CHARGE，POWER，7段LED×5個（數(shù)字操作器內(nèi)藏功能）
	其它			反轉(zhuǎn)連接、原點(diǎn)搜索、抑制電源高次諧波用DC電抗器端子（6～15kW除外），電機(jī)自動識別功能

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